蚊子雷达追踪打击系统电脑摄像头采集画面

奇特软件众多，我的工具占一半

一、核心功能

（一）蚊虫视觉追踪
摄像头实时监测
利用电脑摄像头采集画面，通过背景减法（MOG2 算法）与Canny 边缘检测识别运动目标。
过滤干扰（如灰尘、灯光反射），仅标记符合蚊虫特征（面积 5-150px²、周长 > 10px、圆形度 > 0.5）的物体。
多目标跟踪
基于轨迹匹配算法为每个蚊虫分配唯一 ID，记录其位置、速度、方向等参数。
显示历史轨迹（主轨迹线 + 尾迹渐变效果），支持追踪至多目标同时移动。

（二）超声波驱蚊攻击

高频声波生成
生成接近蚊子感知上限的22000Hz 超声波音频，并存储为 WAV 文件并循环播放。
自动触发逻辑：检测到蚊虫时播放声波，间隔 5 秒避免听觉适应（可通过按键手动切换开关）。
脉冲音效设计
蚊虫标记点伴随正弦波动效果，模拟雷达 “锁定 - 攻击” 视觉反馈，增强交互沉浸感。

（三）数据可视化与统计

雷达界面
极坐标雷达图：以绿色扫描线、红色标记点显示蚊虫位置（距离 0-500cm，角度对应屏幕方位）。
动态扫描效果：扇形区域渐变填充 + 尾迹拖影，模拟军用雷达扫描逻辑。
信息面板 实时显示系统状态（运行时间、摄像头连接）、检测统计（当前 / 今日蚊虫数、最大同时数量）、单目标详情（速度 / 距离 / 方向）、追踪精度（准确率、误报率）。 支持按键截图保存雷达界面为 PNG，便于后期分析。

二、技术特点

跨领域技术融合 计算机视觉：OpenCV 实现图像处理、轮廓检测与目标跟踪。

跨领域技术融合：

(一) 计算机视觉：

OpenCV 实现图像处理, 轮廓检测与目标跟踪。

(二) 音频处理：

PyGame 播放超声波音频, Wave 模块生成音频数据, 结合超声波生物学特性设计频率。

(三) 可视化：

Matplotlib 绘制动态雷达图, 使用 Qt5Agg 后端提升图形渲染效率。

(四) 拟真交互设计：

• 暗黑风格界面：黑色背景搭配荧光绿/红色元素, 减低视觉疲劳, 符合“夜间驱蚊”场景需求。
• 军事级动效：扫描线速度, 轨迹尾迹透明度等参数模拟真实雷达效果, 增强科技感。

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总结： 该工具集成了先进的计算机视觉和音频处理技术，通过精准的图像识别和高效的数据可视化实现对蚊虫的有效监测和控制。其独特的交互设计使得用户能够在夜间舒适地驱赶蚊虫。